求助各位大佬，接到一个打孔的项目，三轴控制，类似绣花机的动作，要求快速且连续打几万个点，点的坐标用文件导入。

    目前想法是codesys做还是普通脉冲plc做，两轴平面插补，但是第三打孔轴不知道怎么配合。

    第一次接触，不知道用什么思路做，麻烦各路大佬赐教，讨论讨论