各位大侠，谁能帮我这个菜鸟一下？导师最近让我用TMS320LF2407DSP与CAN卡之间通信，我辛苦编完程序，可是它们两个根本无法通信，单独测试DSP和CAN卡都好使啊，这可愁死了我，谁能告诉我一下要实现二者通信所要注意的事项，还有DSP的C语言程序啊？我感激万分！