PID控制器参数整定注意事项

（1）参数整定前要先校验传感器和执行器，保证现场仪表是正常的，可以先手

动控制试一下，手动状态测量参数应该是稳定可靠的。

（2）按经验值设定K参数，暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响应，

此时应特别注意控制器的输出，一定要判断一下回路是不是负反馈的（检查设计和接线是否有漏洞，新系统调试的时候会遇到这种情况，如：需要关开度的时候，调节器偏偏是放大开度）；

（3）在整定参数时要保证工艺稳定，当影响到产品质量和工艺参数时要立即切

到手动控制，待工艺生产稳定后再投自动修改PID参数。

（4）如果是串级、比例控制回路，要先一个回路一个回路的整定，还应注意先

内环后外环的原则。

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