2008-09-10
在单回路控制系统中已指出，控制器正、反作用方式的选择原则是使整个控制系统构成负反馈系统，并且给出了“乘积为负”的判别式。这一判别式同样适用于串级控制系统主、副控制器正、反作用方式选择。
（1） 主控制器作用方式选择：
（ 主控制器± ） （ 副对象± ） （ 主对象± ） ＝ （ — ）
因此：当主、副变量同向变化时，主控制器应选反作用方式，反向变化则应选正作用方
式。
（2） 副控制器作用方式选择：
（ 副控制器± ） （ 控制阀± ） （ 副对象± ） ＝ （ — ）
（3） 串级控制回路投运：
所谓投运，就是通过适当的步骤使主、副控制器从手动工作状态转到工作状
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楼主 2008/9/10 13:37:13
