2008-09-16
恳求各位大侠就以下问题给予解决方案或建议，不胜感激
一不规则物体R，以自身几何中心自转，自转轴L1，直线L2与L1同在一平面并垂直于L1，物体R自转时表面与直线L2相交于动态A点，把A点定义在L2上，则随着物体R的自转A点沿直线L2做主动往复运动，B点与A点同在直线L2上，求B点如何能以恒定距离跟随A点在L2上往复运动。
联系方式wusoang@gmail.com
评论18
楼主 2008/9/1 20:34:17
能否用“模型参考自适应控制系统”来解决，请高手评论。
楼主 2008/9/2 15:37:00
你现在的问题是如何动态跟踪A点的位置，你这个模型是用在什么上面的，能不能说的具体点
楼主 2008/9/3 7:31:43
楼主 2008/9/3 19:02:38
如图，任意体O，以O点为原点建三维坐标，任意体O在平面XOY上，当任意体O沿Z轴逆时针旋转时，如何能使X轴上的A点跟随任意体O的外沿联动。
楼主 2008/9/4 9:27:06
在X轴上适当的位置放一测距的传感器，要保证它与O之间无其他物体干涉。
根据测得的距离控制A点，A点可以用液压或电机控制
楼主 2008/9/4 13:58:02
楼主 2008/9/4 18:51:15
你好：
距离传感器要求能识别0cm到80cm，精度要求1mm，请问可选用什么类型的，具体型号是什么，体积要求小一些。
关于控制A点，电机我知道有直线电机，但不知道怎么用，如何控制；液压的就不懂了。
请师傅就你的建议方案详细介绍传授。
楼主 2008/9/4 21:42:33
楼主 2008/9/5 10:06:28
光电的测距传感器就可以达到要求，可用的牌子很多，如图尔克，施克，等等
你可以网上查下，看一下他们的样本，或去他们公司咨询下
直线电机我也没用过，不过你也可以用伺服电机配专用的控制器来控制
或者再加测距传感器测来测A点的位置，用普通的电机来控制
液压是在需要力矩较大的情况下用，刚性不如电机驱动，同样有伺服阀
楼主 2008/9/5 19:06:16
我是一外行，很多地方都不懂，不过还是要谢谢你！
