老师布置了一个关于楼宇中央空调控制系统的课程设计题目，有几个难点希望各位大虾指点指点（设计ddc通用控制器）： 1，采用变流量控制定静差控制方式，通过控制调节法的冷水热水流量控制室温（本人以室温而非风道出口温度为控制变量，不考虑房间的纯滞后和惯性对快速性的影响），我的想法是在pid算法中采用积分分离，温差较大时设置p调节，温差小于某个数值时加入积分环节，一方面实现快速接近给定，另一方面，实现无静差。但是这里的问题是，没有响应曲线无法确定控制对象的传函，怎么确定Kp和Ki两个开环增益呢？ 2，对温度调节采用单闭环控制，而执行器实际上是流量阀，T——〉U——〉流量阀开度——〉流量，怎样才能使各个量之间对应起来（没有查到T与流量的关系）。这里挺迷糊的。 3，克服各位大虾提供几款适用的传感器，温度测量范围10~30度，湿度40%~60%，过滤网压差检测开关量输出提供报警信号，风门控制采用模拟量控制 第一次独立设计希望诸位帮帮忙