评论96
楼主 2008/9/22 8:31:57
建议加精！
楼主 2008/9/22 10:06:49
呵呵，积分是耐力，微分是爆发力。
楼主 2008/9/22 13:51:21
还希望再有些公式说明就更好了
楼主 2008/9/23 17:49:36
楼主 2008/9/24 15:01:40
楼主 2008/9/28 15:30:06
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1
楼主 2008/9/30 14:09:26
一直不能形象地了解PID，这次终于明白了，谢谢楼主分享
楼主 2008/10/8 13:28:42
好文章
楼主 2008/10/10 20:35:39
楼主 2008/10/11 11:46:28
论坛太需要这样的帖子了。
