请问哪位大侠用过sja1000

小弟是新手，正在做基于sja1000的通讯项目，上位机用的是周立功的pci5121,第一次做这方面的工作，请问哪位大侠做过相关的项目，能共享一下BasicCan的c语言实例吗，小弟看了周立功提供的c函数源代码，可是还是写不好程序。现在很急，若能帮忙，不胜感激！

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