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PLC与PAC

浅谈ABB DCS系统及Rosement 3051s FF仪表在甲醇制造业的应用

cio
cio

2007-06-06

【摘 要】
  本文阐述了DCS集散控制系统的现场总线在甲醇制造中的应用,介绍了ABB DCS系统及Rosemount 3051s现场总线仪表所具有的全数字化通信、分散控制、稳定性的优点,最后介绍了该系统下FF仪表的组态。
  
  【关键词】
  FF(Fieldbus Foundation)现场总线基金会 
  DCS(Distributed Control System)集散控制系统 
  Industrial IT工业控制系统
  FCS (Field Bus Control System)现场总线控制系统
  
  一、DCS 系统简述
    自上个世纪80年代DCS问世以来,集散控制系统在近30年的发展过程中逐步完善、成熟,并在工业控制领域中占主导地位。其基本思想是分散控制集中管理。ABB DCS系统的典型结构是上、下位机系统及其通信网络,上位机称为操作站、工程师站或操作站与工程师站共用, 操作站实现控制系统的控制操作、过程状态显示、报警状态显示、历史数据的收集和各种趋势显示及报表生成与打印等;工程师站用来对软件组态、系统生成与下装程序等。下位机称为现场控制站,它也是一个小型的PC系统,除了CPU,存储器,通讯卡等设备以外,还附带有各种扩展卡件。现场控制站是对现场物理信号(包括开关信号,模拟量信号)进行实时采集并进行数据处理、控制运算,并将结果传送到上位机;系统的网络负责各种功能站之间的数据通信和联络。集散控制系统具有控制功能多样、操作简便、维护方便、可靠性高、便于与其他计算机联用等优点,这也是它有别于PLC的主要原因之一。
  
  二、FF 现场总线描述
    现场总线技术是上个世纪80年代诞生的网络通信技术,它不仅包含有过程控制信息交换,而且还包含设备管理信息的交流。通过现场总线,各种智能设备(智能变送器、调节法、分析仪和分布式I/O单元)可以方便地进行数据交换,过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现,经历十多年的发展,国际上成立了现场总线基金会(Fieldbus Foundation,FF),致力于开发国际上统一的现场总线协议。目前,使用较多的现场总线主要是基金会现场总线(FF总线)和PROFIBUS现场总线,应用现场总线技术可以将各种分布在控制现场的相关智能设备和I/O单元方便的连接在一起,构成控制系统,这种结构已经成为DCS发展的趋势,FF的体系结构参照ISO/OSI模型的第1、2、7层协议,即物理层、数据链路层和应用层,另外增加了用户层。FF提供两种物理标准:H1和H2。本文介绍Rosemount 3051s现场总线仪表是基于H1过程控制的低速总线,速率为31.25kbps,传输距离为200m、400m、1200m和1900m四种。H2的传输速率可为1Mbps和2.5Mbps两种,其通信距离分别为750m和500m。物理传输介质可支持双绞线、同轴电缆和光纤,协议符合IEC1158-2标准。
  
  三、甲醇生产的简单介绍
    以天然气为主要原料,辅助二氧化碳加压催化氢化制甲醇是目前工业上普遍采用的方法,以天然气加二氧化碳为原料反应原理:3CH4+2H2O+CO2→4CH3OH
    典型的流程包括:原料气制造,原料气净化,甲醇合成,初甲醇精馏等工序,整个工艺可以分为若干个工段:大气压缩,原料气精脱硫,原料气转换工段,转化气压缩,蒸汽制造,蒸汽冷凝,甲醇合成,初甲醇精馏,火炬,CO2制气,引风机透平—润滑油站,锅炉给水—润滑油站等工段。根据控制点可以设立两个冗余现场控制站,DCS 结构图如下:
  

  

    甲醇生产控制系统设计为:上位机七台,分别为工程师站,厂长室,调度室和四台操作员站,其中四台操作员站可以按工段来分配,比如说1#操作员站只能操作原料气制造及相关辅助设备部分,2#操作员站只能操作原料气净化及相关辅助设备部分,如此类推,每台计算机都可以显示各个工段流程画面,但只能操作各自工段的设备;下位机可设计为冗余的两对现场控制站,以及安全保护系统站等。
  
  四、ABB DCS系统及FF仪表在甲醇生产的优点
    甲醇的制造危险系数是极高的,从工艺气进入到管道开始,一直到精甲醇产品的生成,整个工艺所产生的物质都具有可燃性,生产过程复杂多变,并且生产环境带有潜在爆炸危险,在这一领域中对基于现场总线的新型控制系统提出了更高的要求:
  1)、要有完备的防爆保护措施,以保证在爆炸危险环境中生产过程的绝对安全。
  2)、系统本身要有很高的可靠性,以保证数据的可靠传输。
  3)、对应“连续过程”这一特点,控制系统要有处理模拟数据的能力。
  4)、所有现场设备可以在线插拔,而不影响系统的正常工作。
  5)、系统实时加载稳定,通讯正常。
    这就要求控制系统更加的智能化,灵敏化,以避免危险发生,一旦出现事故,也要把事故危险系数降到最低。ABB DCS系统设计具有极高的优越性,操作员站出现故障可以利用工程师站操作,工程师站和操作员站可以相互更换,保证上位机的可操作性,下位机做冗余设计,卡件可以即插即用,保证系统的稳定性,下设安全保护系统,增加了系统的灵敏度,等等诸多优点,加上 FF总线仪表的使用使DCS变成新型的全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场设备,依靠现场智能设备本身实现基本控制功能,即使上位机和下位机出现故障,只要通讯正常,就能维持现场仪表(FF仪表)的正常工作,摆脱了仪表本身对于系统的依赖,而且组态参数更改后加载不会引起资源中断(除非更改变量名,也就是更改了数据库),保证了系统的稳定性。系统结构图如下:
  

  

  
  五、 系统组态
    程序组态使用ABB Industrial IT下Control Builder F V7.1或以上版本,否则会不支持FF协议而无法组态。组态步骤:
  1)、打开CBF程序,建立以yanshi 为程序名的程序
  

  

  2)、组态硬件结构:先指定资源,再插入相关的卡件:电源模块SA801,以态网卡件 EI803,FF/HSE模块 FI840。
  

  

  3)、HSE 硬件组态
    先通过“库”导入相应的HSE性能文件后,可以在库里找到相关的设备性能文件,如图所示
  

  

    再通过插入硬件即可,最后需要在协议对象里设置I/O信号,但要注意的是I/O编辑菜单里有使用(英文Usage)选择方法是:显示仪表要求选择“FF→EIC61131”,可以理解为FF现场总线符合国际电工委员会61131协议,控制仪表要求选择“EIC61131→FF”,可以理解为现场的仪表要接受H1送来的信号,定义标签,设置数据类型,信号起止,要注意的是FF信号只能唯一。
  

  

    定义信号源:信号源优有H1和HSE两种,现场仪表是采集数据输送到系统,则源于H1,反之是源于HSE输送到现场仪表,对应于FF与EIC61131。
  

  

  4)、现场仪表的组态
    先要往库里面导入仪表的硬件识别文件后才能找到相关的仪表设备,再在H1链接下,插入仪表,仪表的IP地址会自动从20开始排列。
  

  

    总线地址可以更改,理论上一根总线上可以挂15块总线仪表,但出自电源符合及通讯考虑,最好不要超过12块比较稳定。仪表设置优化,H1设定“建议”优化,以上数据除灰色背景数据不能修改外,其他数据都可以修改,但采用建议数据最优,这一步很重要,涉及到仪表内部的参数设置。
  

  

    然后在H1 链接里插入功能块应用图,通过连接的设备找到相关的仪表,每块仪表在下拉菜单里找到用户要使用的功能块,对应的仪表连接到对应的FF信号,要注意:1、FB库里的功能块非仪表内部功能块,所以不能使用;2、仪表功能块只能使用一次,也只能在本仪表里选择导入,每个功能块导入以后自身会变成灰白色。
  

  

  
  五)、仪表功能块的组态
    仪表功能块的设置要选择仪表,找到其功能块,对功能块进行参数设置,一般要设置量程,单位,功能块类型等,Rosemoun 3051s现场总线仪表的功能块的类型很多,有源功能块(Resourece Block),传感器功能块(Tancducer Block),功能功能块(Function Block)。源功能块只有一块,设置设备类型:3051 Pressure或3051 Tempreture等,对应选择“关联”参数11。
  

  

    传感器功能块有三块,主要作用是设置传感器功能类型,主要参数有:传感器量程范围设置,单位设置,表头显示参数的设置,报警点的设置等。
  

  

    功能功能块设置通道功能,测量压力,温度等。
  
  六、程序加载
    程序检查无误后,在联机调试状态下加载程序,先对HSE链接设备初始地址指定,再加载设备即可,如果对单块仪表进行参数更改后,可以只对单个仪表加载而不需要对整个HSE 加载,这样可以减少对系统的影响,加载后,在功能块里可以直接通过鼠标连接,看见实时采集到的数据,但要注意的是每次修改传感器功能块参数时,先要把功能块选择“服务无效”(Out Of Service,OOS)此项选择“√”,再更改参数,加载后,在线取消“√”即可,这样更改的原因是仪表本身功能块有记忆功能,只有在服务无效的情况下才能对数据进行更改。正常仪表的显示如下:
  

  

  
  七、尾声
    笔者亲自设计、安装并调试了河南蓝天集团中原甲醇厂新上的甲醇项目(控制系统实物图如下),并第一次组态好了ABB DCS 系统下的Rosemount 3051s现场总线仪表,剧调查,此系统也是第一次在化工行业下使用,而今后DCS系统的发展必将是以在DCS的基础上发展起来的FCS替代现在的DCS,因为FCS顺应了自动控制系统的发展潮流,能更加满足不断发展的新型工业控制系统。
  
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