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现场总线

关于can的一些经验总结 2

xilinxue
xilinxue

2008-11-25

问：SJA1000的双相输出方式具体该如何应用，如果不接PCA250，怎么接到总线上？
答： 还是要接PCA82C250芯片。

问：关于CAN总线供电的请教： 如果用电源耦合能否实现CAN的总线供电？
答：建议用标准双绞线方式；走的人多了，不需要自己研究。

问：光靠标准双绞线怎么能实现总线供电呢？
答：总线供电另外采用独立的电缆，如 DeviceNet 规范；这是国际推荐的标准方式。

问：请问CAN总线两节点间要通信的话，他们的波特率是不是要完全一致？
答：节点有重同步的功能，允许偏差在一定范围内，比如晶振偏差，见SJA1000的位定时文档。

问：请问验收滤波器可不可以屏蔽某些位，就是说不管某些位是什么，只关心其中几位。
答：当然可以啊。


问：我现在调试通过CAN通讯的数据采集板，上位机买的是的PCI_CAN9810卡，用CANalyst分析仪调试自己开发的CAN采集板，我现在调试CAN，还没有调试通，CAN的CS接CPU（P89V51RD)的P2.7（28脚），CAN地址是7fff，应该没错吗？程序如下（用伟福仿真器仿真）：
# include<AT89X51.H>
# include<SJA_BCANCONF.H>
# include<SJA_BCANFUNC.C>

# define    uchar    unsigned char

void    InitCpu(void);
void    InitT0(void);
void    Sja1000Init(void);

bit    SecFlag;
//uchar    data    a[5];
uchar    data    SendData[10],RcvData[10];
uchar    DataBuf,SecData,Second;
uchar    data    TmodData;
uchar    bdata    FlagInit;
sbit    RcvFlag=FlagInit^0;
sbit    ErrFlag=FlagInit^2;

void    main(void)
{
    //int    i;
    //for(i=0;i<100;i++)
    //P1_4=1;
    Sja1000Init();
    InitT0();
    InitCpu();
//    flaginit();
    while(1)
    {
        if(RcvFlag)
        {
            RcvFlag=0;
            BCAN_DATA_RECEIVE(RcvData);
            BCAN_CMD_PRG(0x04);    //release buffer
        }
        if(SecFlag)
        {
            SecFlag=0;
            SendData[0]=0xaa;   //send canid
            SendData[1]=0x08;   //send longth
            SendData[2]=Second;  //send data
            BCAN_DATA_WRITE(SendData);
            BCAN_CMD_PRG(0x01);
        }
        if(ErrFlag)
        {
            ErrFlag=0;
            Sja1000Init();
        }
    }
}

void    Ex0Int(void) interrupt 0 using 1
{
    SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;
    FlagInit=*SJA_BCANAdr;
}

void    T0Init(void)    interrupt 1 using 2
{
    TR0=0;
    SecData--;
    if(SecData==0)
    {
        SecData=0x10;
        TH0=0x80;
        TL0=0x60;
        SecFlag=1;
        Second++;
    }
    TR0=1;
}

void    InitCpu(void)
{
    PX0=1;
    IT0=1;
    EX0=1;
    ET0=1;
    EA=1;
    SecData=0x10;
}

void    InitT0(void)
{
    TmodData =TMOD;
    TmodData &=0xf0;
    TmodData │=0x01;
    TMOD =TmodData;
    TH0 =0x80;
    TL0 =0x60;
    TR0 =1;
    SecData=0x20;
    Second=0x00;
}

void    Sja1000Init(void)
{
    BCAN_ENTER_RETMODEL();
    BCAN_SET_BANDRATE(0x04); //100k
    BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0xff);
    BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48);
    BCAN_QUIT_RETMODEL();
    SJA_BCANAdr =REG_CONTROL;
    *SJA_BCANAdr │= 0x0a;    //
}
现在用示波器测CAN_H和CAN_L，没有信号，请问是什么问题？

注：这个参考一下吧，呵呵


问： 请教各位大虾：有没有CAN局部测试程或意见？急需！！谢谢！！！
有没有人能给他的自测程序给我看看？帮帮我呀！
答：网上有basicCAN例程，CANstarter-I 工具中有PeliCAN例程。

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