2008-12-04
评论3
楼主 2008/11/26 14:24:22
版主加精华
衡量一个PID控制系统质量的好坏，主要是看在外界干扰产生后，被控量偏离给定值的情况，假如偏离了以后能很快的平稳的回复到给定值，就认为是好的。
通常认为图所示的过渡过程是最好的，并以此作为衡量PID控制系统的质量指标。选用这个曲线作为指标的理由是:因为它第一次回复到给定值较快，以后虽然又偏离了，但是偏离不大，并经过几次振荡就稳定下来了，定量的看:第一个波峰B的高度是第二个波峰B'高度的四倍，所以这种曲线又叫做4:1衰减曲线。在调节器的工程参数整定时，以能得到4:1的衰减过渡过程为最好，这时的PID控制参数可叫最佳参数。
“理想曲线两个波,前高后低4比1”就是指图这样的曲线，也就是过渡过程振荡两次就能稳定下来，并且振荡两次后有约近于4:1的衰减比，它被认为是最好的过渡过程。
楼主 2008/11/27 10:46:40
简单的说:系统启动后，超调量要在系统的允许范围之内，输出能迅速准确的达到给定值。在不同干扰下，输出稳定在给定值附近，满足精度要求。
楼主 2008/12/4 8:45:41
是否达到效果主要看你的整定值是否恒定在你要求的范围之内。
