2009-02-19
系统的焊接对象：不锈钢管直角焊
透视图如下：
触摸屏界面如下：
原先焊枪是直着放着的，不适合焊接，后来改了过来，原先图如下：
更改后：
该系统的焊接轨迹是椭圆，目前已调试成功，投入批量生产。
调试的难点是焊枪的角度，还有这个椭圆轨迹的各段速度是不一样的。
不好意思，应公司要求，将图片删除
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评论12
楼主 2008/12/12 12:59:33
用的三菱什么型号的屏，价格多少？
楼主 2008/12/12 14:11:23
楼主 2008/12/13 15:12:50
我记得去年用的一个F940好象是六七千元，觉得就太贵了。
楼主 2008/12/13 15:30:13
楼主 2008/12/13 15:34:53
一万多，应该点数不少吧？大概普通点多少，模拟量点多少？你这个可能位置控制用的多，有几轴控制？特殊模块用的是什么？贵也可能贵在位置控制模块上。
想了解一下Q系列的位置控制功能。
楼主 2008/12/13 16:46:20
16点晶体管输入模块
16点晶体管输出模块
Q02HCPU
QD62D双通道模拟量模块
QD75P2双通道极电集脉冲输出定位模块
楼主 2008/12/16 11:36:04
这个系统点数也不算多，但以价格来看，三菱的Q系列是有点贵。还有一个技术问题想问楼主：伺服系统的位置是不是没有反馈到PLC中？因为没有看到高速计数模块。还是定位模块本身已经可以接收反馈了？
楼主 2008/12/16 13:59:12
由于系统用的是伺服电机，伺服电机与伺服放大器之间形成闭环，所以就没有用PLC
用PLC做闭环，我还真的不会，还没有看到相关的资料，也没有研究明白呢，如果楼上的兄台做过，请指点一二了
楼主 2008/12/16 17:01:01
如果真要对执行机构检测的话，当然可以用PLC的高速计数模块接收伺服驱动器的脉冲输出。
楼主 2008/12/16 19:05:26
关键是如何能控制发送脉冲呢？
如果设备得到事先的脉冲后，没有到位，怎么继续给脉冲，又不变速度？没有看到相应的编程方法啊
