2009-01-19
评论5
楼主 2009/1/5 13:19:42
楼主 2009/1/10 13:51:30
跟随伺服的速度取与生产线的速度,跟随的距离取决与锯切伺服的动作完成时间。
两个伺服都是速度控制模式吧。
楼主 2009/1/13 22:29:35
待计算要到切断的长度时,启动伺服电机,由零速加速到设备运行速度
这时长度到时,进行切割,并且行走。切断后,伺服停,返回原点。
楼主 2009/1/14 19:44:32
是光是时间来控制还是用固定的脉冲数加时间来控制啊
楼主 2009/1/19 15:22:02