2009-02-07
评论3
楼主 2009/2/6 13:33:05
楼主 2009/2/6 20:23:07
微分作用主要是用来克服被调对象的滞后。我们先看手动操作,假设有一工艺参数在变化,操作工发现这个参数上升较快,估计很快就会有比较大的偏差,这时,操作工就会过分的打开阀门来克服这个预期的偏差,这种估计及提前开大阀门的超前行为,就是微分动作。调节器的微分作用就是模仿了操作工的这一操作。
自控中所指的微分与数学上的微分在概念上是有区别的,自控所指的微分实际上就是变化率。即:微分作用的输出变化与微分时间和偏差变化的速度成比例,而与偏差的大小无关,偏差变化的速度越大,微分时间越长,则微分作用的输出变化越大。
微分作用通常都是与比例、积分作用合用,组成比例积分微分三作用调节器使用。常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合。
楼主 2009/2/7 9:54:17
压力,液位等属于快速变化的变量,所以大多用PI,精确时也用D。而温度变化慢,是滞后的,所以用D来调整滞后。