2009-03-23
过程控制(Process Control),指以表征生产过程的参量(如温度、压力、流量、液位、成分、浓度等)为被控制量,使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制。
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【2009-3-10】每日词条:基金会现场总线FF(第11期)
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评论13
楼主 2009/3/16 11:31:30
一般过程控制都是一个闭环控制,首然是一个给定量,再利用传感器进行检测反馈,然后由控制器进行分析处理,再输出控制.PID控制一直是这个控制过程中的经典方式.
当然也有不少新的控制思想出现,什么模糊控制,神经元智能控制,但PID控制还是用的最普遍.
楼主 2009/3/16 12:54:47
调节阀是过程控制中经常用到的重要组件。
调节阀又称控制阀,是执行器的主要类型,通过接受调节控制单元输出的控制信号,借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和阀门组成。
如果按其所配执行机构使用的动力,调节阀可以分为气动、电动、液动三种,即以压缩空气为动力源的气动调节阀,以电为动力源的电动调节阀,以液体介质如油等压力为动力的电液动调节阀,另外,按其功能和特性分,还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。调节阀的产品类型很多,结构也多种多样,而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的,既可以与气动执行机构匹配,也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配。
楼主 2009/3/16 13:38:15
工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。
楼主 2009/3/16 13:59:08
楼主 2009/3/16 14:29:05
程序是对操作或事务处理流程的一种措述、计划和规定。组织中常见的程序很多,例如决策程序、投资审批程序、主要管理活动的计划与控制程序、会计核算程序、操作程序、工作程序等。凡是连续进行的、由多道工序组成的管理活动或生产技术活动,只要它具有重复发生的性质,就都应当为其制定程序。
楼主 2009/3/16 14:47:41
串级控制系统是过程控制一种重要的常用的系统类型,其主要特点为:
(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统;
(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量;
(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响;
(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
楼主 2009/3/16 21:08:09
1 手动控制系统
工业控制的低级阶段,严格地说,这一阶段不算是控制阶段,只是生产机器的操作者通过某一种手段间接地控制生产过程,是一种机器生产与手工生产的分离。
2 气动控制和液压控制系统
这一控制时期是工业控制的开始阶段,这一阶段的本质是进行工业生产的工人不直接操作生产设备,生产中的某些环节通过一些机械装置如气动元件、液压装置进行,这一阶段的特点是控制的自动化程度有了一定的提高,工人的劳动强度减轻了许多。开始出现了闭环控制系统。
3 电气控制系统
电气控制系统与气动控制/液压控制系统相比,不仅仅是控制元件的改进,而且应用了大量的自动控制思想。在离散制造业方面,以继电器为基础的可编程设备不断地投入应用;连续过程系统中开始采用模拟计算机,过程单元广泛应用了成熟的过程控制算法如PID等。
4 计算机集中式控制系统
计算机集中式控制系统指的是采用数字计算机用于工业的过程控制系统中。人类1946年制造了世界上的第一台数字计算机ENIAC的目的是为了科学计算的需要,然而随着计算机的发展,计算机的应用领域不断扩大,从科学计算发展到了事务处理、工业控制、军事等,由于计算机发展的初期成本很高,因此只应用于某些大型工厂环境,作为集中式控制系统的主机。在这样的控制系统中,控制主机承担了包括数据采集、数据输入/输出、数据处理、控制算法等全部功能。
5 集散式控制系统
随着计算机成本的下降和性能的提高,计算机在工业中的应用进入了集散式控制阶段,这一阶段始于80年代。集散式控制系统仍然使用主计算机作为工业控制的主机,与集中式控制系统相比有了很大的改进,出现了负责数据输入和输出的远程I/O单元。控制主机承担数据处理功能,数据的输入和输出从主计算机中分离出来,减轻了控制主机的负担,从整体上提高了控制系统的可靠性。
6 分布式控制系统
随着微电子技术的进一步发展,计算机成本的进一步降低,特别是单片微处理器/微控制器技术的发展,使控制节点的智能化和低成本化成为现实。分布式控制系统是把系统的控制功能也分散到现场节点中,控制节点通过通信网络相互交换信息。分布式控制系统使控制系统的可靠性和安全性得到了进一步的提高。
7 基于现场总线的分布式控制系统
基于现场总线的分布式过程控制系统利用现场总线技术作为通信媒介,现场总线技术具有其它传输系统所无法比拟的优点,因此基于现场总线技术的分布式控制系统将是未来工业过程控制发展的方向,成为FCS(现场总线控制系统)。
楼主 2009/3/16 22:19:07
1、位式控制
2、比例控制
3、积分控制
4、微分控制
楼主 2009/3/16 22:55:15
1、反馈控制系统
反馈控制系统
2、前馈控制系统
3、前馈-反馈控制系统
楼主 2009/3/19 15:32:45
PID比例、积分、微分是经典控制理论,根轨迹法则是将复杂的数学模型简化为方程,还有图形法,比如博得图、乃氏判据