控制轨迹信号能达到的频率
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qiaqia
2004-12-28
比如我用PID控制算法来控制被控对象走一个正弦的轨迹，语言用VC++，要对正弦轨迹离散
化，假如一个周期离散为20个点，如果正弦的频率为50Hz（周期为20毫秒），那么每两个离
散点之间的时间为1毫秒，但在这1毫秒中，要对每一个离散点进行几次PID控制循环（包括
采样，比较，PID计算，发出控制信号），这样就会出现1毫秒时间不够用的现象，请问你们
都是怎么解决这个问题的？这还只是50Hz的信号，如果上百赫兹，该怎么办呢？
我以前没学过控制，可能问的问题很幼稚，大家见笑了。
