求切换系统的矩阵参数，达人指教一下

切换系统的两个子系统，单独分析一个稳定，一个不稳定（特征值一个全为负，一个不全为负），但是通过切换规则后整个系统又是稳定的，希望能找到这样的两个矩阵，求达人指点。多谢~

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