2009-06-06
PMAC（ProgrammableMulti-AxisController，可编程多轴控制器），是美国DeltaTau公司九十年代推出的基于PC平台的开放式多轴运动控制器。
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评论3
楼主 2009/6/4 21:17:18
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一，是当前开放式数控系统控制器的突出代表。
楼主 2009/6/4 21:20:28
该文不错：http://www.gongkong.com/webpage/paper/200604/2-8971-027A0FD2F6B5.htm
楼主 2009/6/6 18:04:17
PMAC最多可以控制8个轴同时运动，在对伺服数据的处理能力、轴特性及输入信号带宽方面，PMAC控制器由于采用专门的模块化结构，编码输入的串行处理速度是大多数控制器的10到15倍，SUBAT(Servo Update/Block/Algorithm Term 伺服更新率/块执行速率/伺服算法的项数)是非DSP控制器的几十倍；它还可从高分辨率编码器件接收低插补位的5位并行数据；可得到320MHz的有效输入带宽；其DAC输出分辨率高达16/18位；PMAC在实际的运动之前，先进行预运算，将不同的运动轨迹按某种模式，如：PMAC具有内置PLC，可以在后台同时运行32个异步PLC程序，同时PMAC提供了非专用的数字输入/输出口，利用这些I/O口可以完成机床的逻辑控制，控制面板的操作、位置反馈、手轮及主轴的操作等。
