比例、积分、微分，在变频器中的概念及作用

目前生产的变频器都将PID控制器的功能制造在里面，所以说比例、积分、微分是闭环控制功能，在闭环控制系统中，使用PID控制器进行调节，PID控制器接受两个控制信号，目标设定信号Xt;反馈信号Xf

当Xt > Xf时,变频器加速,电机升速;

当Xt < Xf时,变频器减速,电机降速;

当Xt = Xf时,变频器恒速,电机恒速；

1、比例 Kp

比例值 Kp设置很大时，Xf和Xt稍有差异，变频器的输出频率迅速变化。由于传动系统和控制电路都有惯性，形成“超调”，于是有反面调整，如此反复调整，使系统形成振荡。

2、比例积分环节

为消除系统振荡，引积分环节，其目的是当Kp（Xt-Xf)一下子增大或减小，从而减缓速度的变化，防止振荡。积分时间越长，变化越缓慢，即相应速度变慢。

3、微分控制

为克服积分时间过长，而恢复滞后的缺点，使用微分控制，一句偏差变化的大小，提前给出一个相应的动作，这样就缩短了调节时间。

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