评论20
楼主 2014/4/22 16:15:48
伺服刚性问题，调整刚性方面的参数，或者加减速机。
楼主 2014/4/22 16:51:09
学习了，这个很主要。
楼主 2014/4/22 17:43:39
配好惯量比，可以解决震动
楼主 2014/6/20 19:50:15
选择好合适扭力的伺服
楼主 2014/6/22 22:34:00
显著的惯量不匹配，加大电机或加大减速比
楼主 2014/6/30 15:18:28
速度要求不高可以加个减速机，要求高就换个大功率马达
楼主 2014/6/30 15:20:19
速度要求不高可以加个减速机，有要求就换个大功率马达
楼主 2014/7/1 6:02:25
反复调试一下参数，躲过共振点。
楼主 2014/8/31 11:08:29
改为软连接
