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  zhanghe

  楼主 2010/3/23 17:17:58

  数控和伺服系统有主从轴的概念: 从轴按一定比例跟随主轴运动.这样只要给主轴发指令从轴就会按照比例自动跟随主轴运动.
  主轴可以连接实际电机也可不连接实际的电机, 对不连接实际电机的主轴就叫做"虚拟主轴", 它只是用来接收速度/位置/加速度指令,没有真实的执行机构.但依然可以通过比例关系控制从轴. 在运动控制系统中，有实轴与虚轴之分，实轴有具体的驱动与电机与它相对应，而虚轴没有实际的驱动与电机，只是在控制器重设定一个虚拟的存储值，其它的实轴可以作为从轴与它达到同步运算，虚轴作为主轴的好处是没有干扰和波动。