以前是从事执行器产品设计的技术人员,由于有几年的时间脱离这个行业,现在又要重新来做这个工作.对市场上这类产品了解也很有限.对于现在产品中技术要点和用到何种总线技术了解很少，想问问各位大虾有什么高见.  

   非常感谢！！！！

很急的！！

在12月就要出方案，求求各位了！！！！