您的位置:控制工程论坛网论坛 » 现场总线 » CAN总线简介

mcumao

mcumao   |   当前状态:离线

总积分:1503  2024年可用积分:0

注册时间: 2006-01-20

最后登录时间: 2007-06-11

空间 发短消息加为好友

CAN总线简介

mcumao  发表于 2009/4/23 10:49:57      46722 查看 19 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

  控制器局域网CAN(Controller Area Net)是一种现场总线,主要用于各种过程检测及控制。 CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的,目前CAN已逐步应用到其它工业控 制中,现已成为ISO-11898国际标准。
   CAN总线有以下特点:
   1)CAN可以是对等结构,即多主机工作方式,网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息,不分主从,通讯方式灵活。
   2)CAN网络上的节点可以分为不同的优先级,满足不同的实时需要。
   3)CAN采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级低的节点自动 停止发送,在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。
   4)CAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据,通讯距离最远10 km(5 kb/ s),节点数目可达110个。
   5)CAN采用的是短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,具有CRC校验和其它检测措施,数据出错几率小。CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,不会影响总线上其它节点操作。
   6)通讯介质采用廉价的双绞线,无特殊要求,用户接口简单,容易构成用户系统。

1楼 0 0 回复
  • serdab

    serdab   |   当前状态:离线

    总积分:86  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-02-16

    最后登录时间: 2018-05-11

    空间 发短消息加为好友

    serdab   发表于 2006/2/17 10:03:30

    2楼 回复本楼

    引用 serdab 2006/2/17 10:03:30 发表于2楼的内容

  • lhfly

    lhfly   |   当前状态:离线

    总积分:77  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-04-29

    最后登录时间: 2007-08-24

    空间 发短消息加为好友

    lhfly   发表于 2006/4/29 17:15:04

    近日做了几块板子自已留了一块,想把其余的便宜卖掉!!

    功能描述

    客户可以根据自已的要求,只需通过按键对界面的操作即可改变设定。包括更改ID号、工作模式、波特率、数据帧格式、数据发送和接收、以及与RS232的相互转换功能等等。相当于在CAN总线上再另带有上位机,可以实现对CAN总线的监控。

    对于初学者更是一款上好的学习实验板。

    如有意者请联系:QQ89328511  lhf198388@sina.com

    进行详细说明,技术交流。

    参考价:198

    3楼 回复本楼

    引用 lhfly 2006/4/29 17:15:04 发表于3楼的内容

  • lhfly

    lhfly   |   当前状态:离线

    总积分:77  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-04-29

    最后登录时间: 2007-08-24

    空间 发短消息加为好友

    lhfly   发表于 2006/8/28 9:49:12

    提供ENC28J60接口实验板(并提供MAC层通讯的接收发数据C原代码)
    4楼 回复本楼

    引用 lhfly 2006/8/28 9:49:12 发表于4楼的内容

  • arron00

    arron00   |   当前状态:离线

    总积分:66  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-10-24

    最后登录时间: 2007-01-25

    空间 发短消息加为好友

    arron00   发表于 2006/10/26 10:56:44

    不错,让我学习了一下
    5楼 回复本楼

    引用 arron00 2006/10/26 10:56:44 发表于5楼的内容

  • sunnf

    sunnf   |   当前状态:离线

    总积分:61  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-11-08

    最后登录时间: 2014-10-22

    空间 发短消息加为好友

    sunnf   发表于 2006/11/8 16:20:45

    我们原来的设计是用rs232转rs485的方式与设备通信,如果要用can总线的方式。哪些要重新设计。can总线如何要与计算机通信。

    我是做系统集成的,原来用RS485距离上有限制,看到can总线的介绍,想了解一些。

    6楼 回复本楼

    引用 sunnf 2006/11/8 16:20:45 发表于6楼的内容

  • wenxiao_violet

    wenxiao_violet   |   当前状态:离线

    总积分:332  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-09-29

    最后登录时间: 2014-01-10

    空间 发短消息加为好友

    wenxiao_violet   发表于 2007/1/11 20:27:48

    can总线接到计算机需要转接,一般是转成usb。
    7楼 回复本楼

    引用 wenxiao_violet 2007/1/11 20:27:48 发表于7楼的内容

  • hkacolt

    hkacolt   |   当前状态:离线

    总积分:356  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-09-28

    最后登录时间: 2009-10-17

    空间 发短消息加为好友

    hkacolt   发表于 2007/11/27 14:01:59

    具体请访问我们的网站:www.triv.cn
    广州智维电子科技有限公司
    广州市天河区五山华南理工大学国家科技园1号楼N203-204室
    电话:020-3874 4186;3874 4187
    传真:020-3874 4189
    E-mail:
    销售:sales@triv.cn
    一般信息和技术支持:support@triv.cn

    8楼 回复本楼

    引用 hkacolt 2007/11/27 14:01:59 发表于8楼的内容

  • 高一分

    高一分   |   当前状态:在线

    总积分:505  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-11-15

    最后登录时间: 2012-02-27

    空间 发短消息加为好友

    高一分   发表于 2007/11/27 21:46:28

    9楼 回复本楼

    引用 高一分 2007/11/27 21:46:28 发表于9楼的内容

  • shixiaodan007

    shixiaodan007   |   当前状态:离线

    总积分:59  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-10-28

    最后登录时间: 2007-12-04

    空间 发短消息加为好友

    shixiaodan007   发表于 2007/12/4 6:47:33

    能不能在具体点


    CAN 现场总线给其他总线如 FF   PROFIBUS   LON WORK 等相比较,有什么特点和优势.

    10楼 回复本楼

    引用 shixiaodan007 2007/12/4 6:47:33 发表于10楼的内容

  • triv007

    triv007   |   当前状态:离线

    总积分:386  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-01-14

    最后登录时间: 2009-10-17

    空间 发短消息加为好友

    triv007   发表于 2008/8/23 12:08:32

    Kvaser BlackBird Semipro

    基于无线局域网WLAN的CAN总线分析仪——黑鸟

                    

    Kvaser BlackBird Semipro
    基于无线局域网WLANCAN总线分析仪——黑鸟

    Kvaser BlackBird Semipro是一款基于无线局域网(WLAN)技术的高性能的CAN总线分析仪。通过利用无线局域网技术(WLAN),可以实现高速的CAN总线通讯(802.11b/g),同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。

    Kvaser BlackBird Semipro利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时Kvaser BlackBird Semipro提供了灵活的通信模式,包括两种运行模式:Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式 。

      运行模式
        Infrastructure 模式:用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。
        Ad-hoc模式:用于电脑与Kvaser BlackBird Semipro 的直接通讯。
     
      应用领域
       Kvaser BlackBird Semipro用于以下的无线通讯领域:诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作      站点之间的通讯以及用于其他需要移动性高和灵活性强的领域。
     
        运行环境
    • IP67——为实际的工业现场而设计
    • 整合天线
    • 适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用
    • 运行温度:-30℃~+85℃
     
        WLAN 接口
    • 符合无线局域网的标准:802.11b/g
    • 两种不同的运行模式:Infrastructure和Ad-hoc
    • 首选编码
    • 用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输
    • 可在电脑上实现简单和快速的内部配置
     
        USB接口
    • 提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接(两个接口在同一设备)
    • 设计为USB2.0,同时可适用于USB1.1
     
        CAN 接口
    • 内嵌一个D-SUB的CAN总线连接器
    • 支持CAN2.0A和CAN2.0B
    • 每秒钟处理15,000个信息帧
    • 带用于保护硬件的电隔离的CAN总线驱动平台
    • 支持数据帧和远程帧
    • 通过CAN总线提供电源
    • 适应于所有的CAN总线的高层协议,包括J1939和CANopen
     
        应用支持
    • AFT MARC I
    • ATI Apollo
    • ATI CANlab
    • Ficosa CANica
    • Kvaser Canking
    • National Instruments Diadem
    • National Instruments Diadem
    • VAT2000
    • Warwick X-Analyser
    • Xtm
     
        产品版本
    • Kvaser BlackBird Semipro HS
    • Kvaser BlackBird Semipro HS/HS
    • Kvaser BlackBird Semipro 3xHS
     
        应用界面
    • 支持Windows Vista/XP/2000系统
    • 用Kvaser CANlib API 数据库可以满足客户二次开发
    • 在使用Kvaser CANlib API方面,具有与Leaf、USBcan和其他Kvaser硬件相一致
    Kvaser BlackBird Semipro
    WLAN 版本
    802.11 b/g
    Infrastructure 模式
    Ad-hoc模式
    加密
    WPA2/WPA/WEP128/WEP64
    使用
    公共/个人
    USB 版本
    2.0&1.1
    CAN接口
    DSUB
    CAN总线通道
    1/2/3
    ISO 11898-2
    电隔离
    工作温度范围
    -30℃~+85℃
    支持的位速率达到1Mbit/s
    错误计数器读取
    监测错误帧
    产生错误帧
    时钟精确度
    25μs
    沉默模式
    工作电压
    CAN总线(6-40V DC)
    消耗功率
    1500mV
    LED显示
    7
    重量
    150克
    尺度范围
    170×30×17mm
    聚亚安酯线缆
    11楼 回复本楼

    引用 triv007 2008/8/23 12:08:32 发表于11楼的内容

总共 , 当前 /, 12【下一页】