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    cnyes   发表于 2008/9/22 8:31:57

    建议加精!
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    引用 cnyes 2008/9/22 8:31:57 发表于12楼的内容

  • yf668999

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    yf668999   发表于 2008/9/22 10:06:49

    呵呵,积分是耐力,微分是爆发力。
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    引用 yf668999 2008/9/22 10:06:49 发表于13楼的内容

  • ch_lixian

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    ch_lixian   发表于 2008/9/22 13:51:21

    还希望再有些公式说明就更好了

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    引用 ch_lixian 2008/9/22 13:51:21 发表于14楼的内容

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    hq0769   发表于 2008/9/23 17:49:36

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    引用 hq0769 2008/9/23 17:49:36 发表于15楼的内容

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    txax   发表于 2008/9/24 15:01:40

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    引用 txax 2008/9/24 15:01:40 发表于16楼的内容

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    netwell   发表于 2008/9/28 15:30:06

    参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1
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    引用 netwell 2008/9/28 15:30:06 发表于17楼的内容

  • zewang

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    zewang   发表于 2008/9/30 14:09:26

    一直不能形象地了解PID,这次终于明白了,谢谢楼主分享
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    引用 zewang 2008/9/30 14:09:26 发表于18楼的内容

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    sywxy224   发表于 2008/10/8 13:28:42

    好文章

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    引用 sywxy224 2008/10/8 13:28:42 发表于19楼的内容

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    azuresky61   发表于 2008/10/10 20:35:39

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    引用 azuresky61 2008/10/10 20:35:39 发表于20楼的内容

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    hq0769   发表于 2008/10/11 11:46:28

    论坛太需要这样的帖子了。
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    引用 hq0769 2008/10/11 11:46:28 发表于21楼的内容

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