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dingxiubing 发表于 2009/3/11 8:48:01
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。12楼 回复本楼
伺服电机的精度决定于编码器的精度。
引用 dingxiubing 2009/3/11 8:48:01 发表于12楼的内容
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dingxiubing 发表于 2009/3/11 8:50:32
1、实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；13楼 回复本楼
2、高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、发热和噪音明显降低。
引用 dingxiubing 2009/3/11 8:50:32 发表于13楼的内容
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引用 hq0769 2009/3/11 21:05:40 发表于14楼的内容
