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xilinxue

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伺服电机的速度到底能精确到什么程度?

xilinxue  发表于 2010/8/10 16:46:05      17222 查看 12 回复  [上一主题]  [下一主题]

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伺服电机的速度到底能精确到什么程度?使用两个伺服电机分别控制小车的两个轮子,利用编码器反馈速度,用PID算法监控速度,从而控制电机速度,当速度比较小时,我给两轮一样的速度,车的两轮转过角度基本相同(30秒持续一样的速度),但是当速度很大时,30秒持续一样的速度,两轮转过的角度相差就比较大了。我初步认为这可能是速度的积累误差所导致,但是这个很小的角度差,足以使小车偏离一个角度。怎么解决这个问题呢。
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  • hylotus

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    hylotus   发表于 2009/11/7 15:12:00

    楼主需要从来两个伺服电机的同步问题来考虑此问题,不要一味地去最求电机转速的精度问题!
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    引用 hylotus 2009/11/7 15:12:00 发表于2楼的内容

  • xilinxue

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    xilinxue   发表于 2009/11/9 13:01:43

      但是如果精度偏差很多的话也很难做的更精确的呀
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    引用 xilinxue 2009/11/9 13:01:43 发表于3楼的内容

  • hylotus

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    hylotus   发表于 2009/11/10 13:27:58

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    引用 hylotus 2009/11/10 13:27:58 发表于4楼的内容

  • bubli

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    bubli   发表于 2009/11/12 10:53:45

    你做速度同步,如果一个电机的速度是给定的,那么第二个可以做速度插补,没必要用另外的编码器啊,而且精度应该是很高的了
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    引用 bubli 2009/11/12 10:53:45 发表于5楼的内容

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    hege377   发表于 2009/11/12 12:45:28

    一主一从,从机接收主机的模拟输出运行在速度模式就应该可以。
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    引用 hege377 2009/11/12 12:45:28 发表于6楼的内容

  • xilinxue

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    xilinxue   发表于 2009/11/12 13:02:34

    第二个可以做速度插补, 怎么个插补法?
    7楼 回复本楼

    引用 xilinxue 2009/11/12 13:02:34 发表于7楼的内容

  • 218hty

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    218hty   发表于 2009/11/12 21:58:50

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    引用 218hty 2009/11/12 21:58:50 发表于8楼的内容

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    inasmotion   发表于 2012/9/6 9:17:47

    速度精度取决于编码器的精度和控制算法的好坏,如果驱动器响应速度快,速度控制精度应该会更高。
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    引用 inasmotion 2012/9/6 9:17:47 发表于9楼的内容

  • feidadianqi

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    feidadianqi   发表于 2012/10/26 15:22:39

    飞达电器, 生产各类M型12.16.20.25.30.40和P型16.20.24.28.40等正反插航空插及防水插头和卡筒等。如有需求请联系!
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    引用 feidadianqi 2012/10/26 15:22:39 发表于10楼的内容

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    automatic   发表于 2012/11/26 23:07:24

    楼主,你做同步是用在什么设备上面?看看我能否帮忙

    11楼 回复本楼

    引用 automatic 2012/11/26 23:07:24 发表于11楼的内容

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