2010-12-30
关于伺服控制系统中RDY信号和使能怎么用理论解释，本人帮别人培训的时候突然想到不知道怎么解释，嘿嘿
请教伺服使用高手，帮我理论解释下，谢谢！
评论1
楼主 2011/1/22 15:29:56
RDY应该是伺服的输出信号，告诉上位控制器：我已经准备好了，你可以发命令了。
使能信号是上位控制器发给伺服驱动器的，让其处于待机状态。
