求助：西门子S7-300PLC与扭矩传感器相连时的编程问题

RT:小弟用的是STEP7V5.4编程软件，扭矩传感器输出电压值，现在要实现的功能是扭矩值达到预设值时PLC控制电机停止运动，使用LAD编程，问一下该如何编程？小弟刚开始学习PLC编程，但是现在时间很紧，希望高手能够给出具体的编程，感激不尽！

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