在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整，针对模块的带电热拔插，在常规中我们一般很少使用带电热拔插，对于设备来说，如果有带电热拔插，而热拔插部分又不影响设备的整体运行，就可以热拔插。SIEMENS  PLC控制系统关于热插拔功能的定义包含，带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警； 带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响； 带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理 。