2011-06-23
如果用伺服电机带动大型设备，由于贯性大，定位不准而有偏差，那位大师有好方法解决，请帮忙一下。
评论4
楼主 2011/6/25 6:07:01
可以这么读取角度值，如果贯性大，定位不准是不是电机的力矩不够引起的。要考虑一下。
楼主 2011/6/26 8:34:41
楼上正解
楼主 2011/7/4 10:06:55
应当设定伺服允许的偏差脉冲数,并加长减速时间,有条件的话加多一个刹车电阻.
