2007-03-26
评论9
楼主 2005/1/13 18:55:48
速度太快,布进电机是机电设备,反应不过来。 你应该,让脉冲冲低频开始走一段斜线到高频。
楼主 2005/1/13 18:56:21
步进电机的启动频率是500Hz,而我现在用200Hz时就没有响应了。而且我也试过走斜线了, 当到频率从100Hz逐渐增加到大约150Hz时,电机就没有响应了,换了一台电机和一台驱动器 ,结果一样。好郁闷!
楼主 2005/3/19 23:24:51
我也发现过这个问题,谁知道为什么,快告诉我们啊?
楼主 2005/3/26 13:57:27
你们的步进电机都没有用细分吗?怎么频率那么低呀?
楼主 2005/4/20 19:54:07
EasySmc 2100 步进电机控制器 使用说明 一、概述: EasySmc 2100 采用60MHz高速ARM 32位 处理器,实现3轴的步进电机控制。 控制器使用异步串行接口(RS232、RS422、RS485)与外部通信,可以和PLC,IPC,EasyHmi2200组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的产生,原点的复位,上下限位开关的检测,自动加减速,插补运算等等,能很方便的替代PLC的位置控制模块,IPC的运动控制卡,极大的提高性能价格比。由于采用集散控制,上位机(PLC、IPC、EasyHmi2200)能从实时的运动控制任务中摆脱出来,更好的执行人机交互和其它控制任务。 控制器功能齐全,使用方便,价格实惠。能实现任意两轴的直线,圆弧插补,输出脉冲达到100KHz。 控制器全部程序由本公司自主开发,可以快速,准确的为用户订制特殊曲线的插补控制命令。 开发中的EasySmc 2200,采用 ARM + CPLD的方法实现闭环控制,实现更高的控制精度。 二、性能指标: 1、使用工业电源+24V直流供电,带反向输入保护; 2、X,Y,Z三轴独立、直线插补、圆弧插补步进控制; 3、脉冲输出速度100KHz,可以满足步进电机控制的需要(1.8度,40细分的进给速度750转/分); 4、梯形加减速度,防止运动过程中的失步和过冲; 5、单轴最大步进步数 – 16,777,215 — + 16,777,215; 6、每轴各带一上限,下限的软件限位寄存器; 7、每轴带一原点信号,上限、下限信号输入,外部启动联锁信号; 8、系统带一紧急故障输入信号; 9、控制器具有手/自动切换功能,方便调试; 10、可选择RS232,RS422,RS485通信接口,波特率9600bps,19200bps,38400bps,57600bps; 11、所有I/O使用光电隔,提高抗干扰性能;系统不使用脱机功能时,3路FREE做通用输出; 12、控制器命令可接受用户订制,完成特殊曲线的插补控制; 13、所有接线端采用压扣式接线端,安装接线方便可靠。
楼主 2005/4/20 19:56:00
欢迎光临WWW.LINTRON.COM.CN了解详细情况.
楼主 2007/3/25 22:40:57
可以帮帮我吗?PLC S7-200 控制步进电机的方法,该怎么接线啊!!!!谢谢!
楼主 2007/3/25 22:41:37
可以帮帮我吗?PLC S7-200 控制步进电机的方法,该怎么接线啊!!!!谢谢!(很着急啊!)
楼主 2007/3/26 8:45:51
其实S7手册上已经有说明了,自己仔细的看看书