2011-07-13
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零件外形为30MM厚，直径50MM的园柱体（颜色为金属黑色），在柱体外表面上有一小凸起块（俯视），突出20MM.在生产线上过来时是水平放置的任意位置，要想在工件上方加视觉传感器（工件此时停止），检测出凸起块的角度，再通过下方的伺服电机把工件自动旋转到正确位置（主要是凸起块的俯视偏差角度，要求偏差不超过0.2度），请教传感器和PLC的配置？谢谢！传感器如何把偏差数据传送到PLC中？计算数据是由传感器来完成还是PLC来完成？谢谢！ | |
评论3
楼主 2011/7/13 10:39:53
可以用串口把数据传送给PLC，后面的事情就是PLC来做了
楼主 2011/7/13 14:54:29
可以用F160重心和轴的检测功能，同样可以测到角度
楼主 2011/7/14 10:43:37
谢谢大家的回帖！！！！！！！！！！！
