评论4

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  happy564

  楼主 2011/7/22 16:39:36

  使得输入信号变得平滑，不会导致输入信号波动，从而使得控制也趋向于平滑。

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  yujie0324

  楼主 2011/7/23 13:52:14

  与消除外界干扰有关，滤波越长数值精确但响应慢，反之则数据清确减低但响应快。

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  xuwenbin

  楼主 2011/7/24 9:40:14

  我们知道PID调节必定要输入一个检测值（反馈值），反馈值是由被控对象发送过来的，是PID调节的一个重要依据，如果反馈值由于干扰等原因波动太大，调节就无从谈起，所以要对反馈值进行“设置滤波参数”，但是滤波参数也不能太大，太大了会影响PID的响应。设置滤波参数就是起这个作用。

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  aaing

  楼主 2011/7/25 9:58:22

  学习中，还望各位多指教。继续谢谢！