2011-08-03
评论2
楼主 2011/8/5 10:11:43
伺服电机的抱闸不是用来快速停止或用来保证定位精度的，所以说 伺服电机停止的同时我马上刹车，这样不可行。
伺服电机与普通电机的区分？http://bbs.cechina.cn/thread-145892.html
1、伺服电机的旋转位移量是可控的，而一般电机只能是速度的控制；
2、位移量的控制，需要在电磁结构上有可靠的步距设计，与一般电机不仅在内部，也应该在外部有很大的区别。
3、普通的三相异步电机接编码器，只是解决了位移的量度，而位移的定量控制没有解决；
4、有些人把普通的三相异步电机接编码器后，通过起、停、制动、限位、等综合控制，实现所为的定位控制，实际上并未达到伺服控制的要求，不能称之为伺服控制！
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别http://bbs.cechina.cn/thread-145893.html
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。
楼主 2011/8/10 22:43:12
伺服电机上的刹车一般是为了避免位能性负载自由动作的，不是为了提高定位精度。所以应该等伺服完全停止了再起作用。
