最近，乘着暑假在学校跟着一个老师做外面的项目——三相交流永磁同步电机的转动惯量辨识。现在惯量是辨识出来了，但电机带14倍空载惯量时，速度环的阶跃响应始终是做不好。想问一下，是不是电机带这么大的惯量之后，速度的响应就是无法达到要求的啊？注：电机为杭州米格110ST   M04030!