请问伺服R88D-GT04H-Z与CP1L-L20DT-D的具体接线方法，具体要求是伺服能够定位，而且要求PLC中能够实时读取伺服的具体位置，必须有原点。I满足这些条件后，PLC中还剩多少输入点可以另外使用。谢谢。