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改变P357采样时间 会影响到什么?

jijun
jijun

2011-08-28

改变P357采样时间 会影响到什么? 

  在做优化时,Kp=3 ,Tn=400 ,电机运行正常

              Kp=6 ,Tn=400,转电机,报F011 ,这是为什么呢?高手指教

  后来把P357=2.4改成1.2后正常,不知道为什么。
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