2007-03-13
第一章 嵌入式PLC编程简介
1.1.1
基于以下观点，提出嵌入式PLC的概念：
①、软件和硬件独立设计。
在规定好硬件和软件接口的前提下，各自独立设计，以提高开发效率。
②、简化硬件设计。
只需进行外形设计和电气接口设计，功能设计由软件设计取代。
③、简化软件设计。
依托功能强大的软件平台，只需设计个体产品与平台间的软件接口。
④、产品应用可二次编程。
根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。
1.1.2
①、什么是嵌入式PLC？
将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。
②、嵌入式PLC产品有哪些特点？
利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：
l 用梯形图语言编写应用程序。
l 能与多家人机界面连接，如台达、EView等。
l 支持CANBUS网络结构。
l 与其它厂家PLC并联运行。
①、可编程控制器Easy-40MR
本产品有开关量输入24点、开关量输出16点，除具有可编程逻辑控制功能之外，还同时具有二级网络功能，即CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能。既可与嵌入式PLC产品组成现场总线网络，又能与第三方PLC组成串口网络。网络中每台产品均支持人机界面。
②、空压机控制器
具有用户要求的外观和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保密和系列产品的标准化。同样具有C AN现场总线网络功能和RS422串口网络功能，每台控制器均可支持人机界面。
③、供水控制器
预留较多的富余接口，可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序，满足用户的不同需要。该产品支持人机界面，具有CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能。
评论5
楼主 2007/2/9 19:53:39
1.2 编程简介
①、基本逻辑指令：
l 助记符及名称：
LD：读取常开点。
LDI：读取常闭点。
AND：串入常开点。
ANI：串入常闭点。
OR：并入常开点。
ORI：并入常闭点。
ANB：电路块串联。
ORB：电路块并联。
OUT：线圈输出。
SET：线圈输出保持。
RST：清除线圈输出。
PLS：上升沿输出脉冲。
PLF：下降沿输出脉冲。
LDP：读取上升沿。
LDF：读取下降沿。
ANDP：上升沿接通，串联连接。
ANDF：下降沿接通，串联连接。
ORP：上升沿接通，并联连接。
ORF：下降沿接通，并联连接。
INV：运算触点取反。
MPS：压栈。
MRD：读栈。
MPP：出栈。
MC：主控。
MCR：主控结束。
NOP：空操作。
END：程序结束。
l 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。
单片机是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对基本逻辑指令进一步了解，请参看《第二章 基本逻辑指令说明及应用》。
②、步进顺控指令：
l 助记符及名称：
STL：步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SET S，不能用OUT S。
RET：步进梯形图结束。
l 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。
单片机是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对步进顺控指令进一步了解，请参看《第三章 步进顺控指令说明及应用》。
③、基本功能指令：
l 助记符及名称：
CJ： 条件跳转。
CALL：子程序调用。
SRET：子程序返回。
楼主 2007/2/9 19:56:19
FEND：主程序结束。
FOR：循环开始。
NEXT：循环结束。
******************
CMP：比较。
ZCP：区域比较。
MOV：传送。
CML：取反传送。
BCD：BIN向BCD转换。
BIN：BCD向BIN转换。
******************
ADD：加法。
SUB：减法。
MUL：乘法。
DIV：除法。
INC：自加1运算。
DEC：自减1运算。
WAND：字与运算（按位）。
WOR：字或运算（按位）。
WXOR：字异或运算（按位）。
NEG：取补运算。
SQR：开方运算。
******************
ROR：循环右移。
ROL：循环左移。
RCR: 带进位循环右移。
RCL：带进位循环左移。
******************
DECMP：二进制浮点数比较。
DEZCP：二进制浮点数区域比较。
DEBCD：二进制浮点数向十进制浮点数转换。
DEBIN：十进制浮点数向二进制浮点数转换。
DEADD：二进制浮点数加法。
DESUB：二进制浮点数减法。
DEMUL：二进制浮点数乘法。
DEDIV：二进制浮点数除法。
DESQR：二进制浮点数开方。
******************
INT：二进制浮点数取整。
FLT：整数转换为二进制浮点数。
******************
LD=：读取“等于比较节点”。
LD>：读取“大于比较节点”。
LD<：读取“小于比较节点”。
LD<>：读取“不等于比较节点”。
LD<=：读取“小于等于比较节点”。
LD>=：读取“大于等于比较节点”。
AND=：串联“等于比较节点”。
AND>：串联“大于比较节点”。
AND<：串联“小于比较节点”。
AND<>：串联“不等于比较节点”。
AND<=：串联“小于等于比较节点”。
AND>=：串联“大于等于比较节点”。
OR=：并联“等于比较节点”。
OR>：并联“大于比较节点”。
OR<：并联“小于比较节点”。
OR<>：并联“不等于比较节点”。
OR<=：并联“小于等于比较节点”。
OR>=：并联“大于等于比较节点”。
l 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。
单片机是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对基本功能指令进一步理解，请参看《第四章 基本功能指令说明及应用》。
④、专家功能指令：
l 助记符及名称：
PID：PID控制算法。
l 梯形图与指令表：
梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。
单片机是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
想对专家功能指令进一步了解，请参看《第六章 专家功能指令说明及应用》。
①、输入继电器X：
扩展数量：128点。
标号范围：X000-----X177；标号为8进制。
实际产品的数量和范围：由嵌入式PLC产品确定。
如K-40MR，范围：X000-X027，数量：24点。
②、输出继电器Y：
扩展数量：128点。
标号范围：Y000-----Y177；标号为8进制。
实际产品的数量和范围：由嵌入式PLC产品确定。
如K-40MR，范围：Y000-Y017，数量：16点。
③、辅助继电器M：
数量：1536点
标号范围：M0---M1535；标号为十进制。
一般用：M0---M1023，计1024点。
停电保持用：M1024---M1535，计512点。
④、状态继电器S：
数量：1000点
标号范围：S0---S999；标号为十进制。
一般用：S0---M499，计500点。
停电保持用：M500---M999，计500点。
⑤、时间继电器T：
数量：256点
标号范围：T0---T255；标号为十进制。
一般用：T0---T199，100 ms 型，计200点；
T200---T245，10 ms 型，计46点；
累积用：T246---T249，1 ms 型，计4点；
T250---T255，100 ms 型，计6点；
累积用的时间继电器在停电时，计时数据保持，必须用RST清零。
⑥、计数器C：
数量：256点
标号范围：C0---C199；C200---C255；标号为十进制。
一般用：C0---C99，16 bit，计100点。
停电保持用：C100---C199，16 bit，计100点。
C200---C255，32bit可逆计数器，计数方向由M8200-M8255确定，ON时减计数。
⑦、数据寄存器D：
数量：6000点
标号范围：D0---D5999；标号为十进制。
一般用：D0---D199，计200点。
停电保持用：D200---D5999，计5800点。
⑧、变址寄存器V：
数量：8点。
标号范围：V0---V7；标号为十进制，无停电保持功能。
⑨、变址寄存器Z：
数量：8点。
标号范围：Z0---Z7；标号为十进制，无停电保持功能。
⑩、程序位置指针P：
数量：128个
标号范围：P0---P127；标号为十进制。
⑾、十进制常数标记K、H：
标号K后的常数为十进制常数。
标号H后的常数为十六进制常数。如H10=K16。
⑿、特殊软元件：
M8000：程序运行时ON；
M8002：程序开运行时第一个扫描周期时ON；
M8020：零标志；
M8021： 借位标志；
M8022：进位标志；
M8200---M8255：32 bit可逆计数器方向指定。
想对资源更进一步了解，请参看《第五章 资源详细说明及应用》。
①、编程软件
l 梯形图编程软件EasyWin：
支持梯形图编程、下载、监控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。
l 网络设置软件CanSet：
支持网络构建、下载，经CanSet设置的主节点与从节点能自动交换网络数据。网络构建支持第三方设备。
②、编程设备
个人计算机：
EasyWin和CanSet都运行于Windows 操作系统。操作系统可以是：
Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。
③、编程及应用流程说明
l 单机产品编程。
一般有以下步骤：
了解嵌入式PLC产品的硬件接口（X，Y，D）和功能要求；
编写梯形图程序；
程序检查及下载；
程序监控及调试；
批量应用于嵌入式产品；
l 网络应用编程。
一般有以下步骤：
了解嵌入式PLC产品的硬件接口和功能要求，包括网络功能；
用CanSet设置网络设备和传输内容；
编写梯形图程序；
网络配置检查及下载；
程序检查及下载；
程序监控及调试；
批量应用于嵌入式产品；
楼主 2007/2/11 16:27:55
楼主 2007/3/13 11:23:51
