评论4

• 

  atmupkeep

  楼主 2011/10/14 17:53:49

  伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电机的精度
  在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的
  电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的
  

• 

  hege377

  楼主 2011/10/14 20:20:57

  楼上解释的很清楚！

  其实编码器的分辨率高并不见得精度高，主要还得看驱动器的处理能力！

• 

  yu12

  楼主 2011/10/16 20:07:25

  举个例子： 
  车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈 
  而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转 
  这个是电子齿轮的作用。
  电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的。

  
  假如电子齿轮比设为3，上位控制器发出100个脉冲，经过伺服驱动器后实际发给伺服电机的脉冲数应该

  为100*3=300个脉冲。同样，上位控制器发出的脉冲速度和脉冲加速度都要乘以这个比例

• 

  fung

  楼主 2011/10/21 14:53:55

  不矛盾，电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的