脉冲，电压
2011-10-18
评论7
楼主 2011/10/18 14:03:53
PLC控制伺服是可以实现快慢速的转换，靠触摸屏设定速度。
楼主 2011/10/18 20:24:26
速度快慢一般取决于发送的控制脉冲频率的高低。当然这说的是用的最多的脉冲控制。
其它还有通讯控制或模拟量控制
楼主 2011/10/30 16:30:47
肯定可以了，可以采用Y0Y1口高速脉冲控制伺服，通过调整脉冲的频率来实现伺服速度控制（伺服用位置环）；或者采用模拟量输出给模拟量伺服（用速度环）
楼主 2011/11/1 11:50:31
对伺服采用模拟量控制就可以了
不过，按照你说的这个，我觉得应该对伺服采用速度控制，然后根据机械设备编码器的反馈做位置控制才合适。
我的QQ 584628048
楼主 2011/11/4 10:54:19
脉冲，电压
楼主 2011/11/8 16:25:41
肯定可以了，可以采用Y0Y1口高速脉冲控制伺服，通过调整脉冲的频率来实现伺服速度控制
楼主 2011/11/19 13:19:58
触摸屏可以设定一个百分比 0%----100% 地址D200 伺服电机的额定转速一般是1500转每分钟 伺服电机编码器分辨率一般是 131072 可以推到出来 额定转速对应的脉冲频率 （1500*131072）/60 pls/s = 3276800脉冲每秒 那么 加两步程序 dmul d200 32768 d210 dmov d210 d100 这样改变屏上d200的值 相应plsv指令中的频率就改变了 而且是按照比例改变的。
