伺服电机扭矩控制问题

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请问下伺服电机扭矩控制精度的问题：伺服扭矩控制的精度为多少？如果假定控制精度为1%，那么假定额定扭矩为5N·M，当设定为1N·M时，扭矩精度是1±0.05N·M还是1±0.05N·M?

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