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电机与运动控制
如何确定伺服的加速和减速时间?用什么方法比较好?
sweect
2011-11-14
如何确定伺服的加速和减速时间?用什么方法比较好?
回帖
评论2
xuwenbin
楼主 2011/11/28 19:28:39
如果机械上有明显的阻力,还要考虑阻力,(最大力矩-阻力矩)/总负载惯量=最大加速度; 如果是频繁加减速的话,还要考虑给最大力矩打个折扣
hypermill9
楼主 2011/12/7 21:52:44
如果是频繁加减速的话,还要考虑给最大力矩打个折扣
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