请问开发驱动一定要去研究硬件原理么？到什么程度？

请问开发驱动一定要去研究硬件原理么？到什么程度？首先我不需要 “当然还是学了硬件好很多” 这种看到太多的两可的回答，任何学习都要精力的，就好像我修房子，但是不想去研究土质，研究矿石成分一样，我想请教的是实际开发中硬件需要掌握的程度
理想中需要的是接口式的文档，比如对哪个寄存器操作，会产生什么效果

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