控制工程师论坛
电机与运动控制
伺服控制电机滑行问题
agnes
2011-12-01
伺服控制电机滑行问题：
爱斯顿11KW伺服电机在采用伺服控制器输出抱闸信号给电机时，在竖子方向运动发现有下滑现象，调整了参数设置也不行，如何解决？
回帖
评论1
asdfg11
楼主 2011/12/4 18:42:42
1.调速PID参数，加大位置环的值
2.驱动器加装制动单元或制动电阻
3.贯量太大，驱动器和马达加大型号
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