评论4

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  JNZHLF

  楼主 2007/3/22 0:55:38

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  218hty

  楼主 2007/3/22 10:22:38

  1、步进电机是脉冲电机，其转角度与脉冲数成一定的比例关系,是开环控制的的特别电机；
  2、伺服电机是模拟控制的精度高、扭矩大、调速范围宽,一般用反馈元件组成半闭环控制,控制精度容易保证.同时可做全闭环控制。
  　
  一、开环控制
  控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。
   优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能
  够保持一定的精度。
  缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。
  二、闭环控制
  闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。
   优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感
  缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
  　
  

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  218hty

  楼主 2007/3/22 10:22:47

  1、步进电机是脉冲电机，其转角度与脉冲数成一定的比例关系,是开环控制的的特别电机；
  2、伺服电机是模拟控制的精度高、扭矩大、调速范围宽,一般用反馈元件组成半闭环控制,控制精度容易保证.同时可做全闭环控制。
  　
  一、开环控制
  控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。
   优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能
  够保持一定的精度。
  缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。
  二、闭环控制
  闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。
   优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感
  缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
  　
  

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  eling16

  楼主 2007/3/22 13:24:23