主站：
-    直接通过以太网接口连接，无需其他专用硬件设备
-    支持多种操作系统
-    开放主站源代码
-    主站简单易行：每个循环周期只需一个带常数报文头的以太桢

从站：
-    协议在EtherCAT从站控制器（ESC）中集成
-    可选择FPGA或ASIC，带主机CPU或不带主机CPU
-    提供从站开发工具
-    使用简单：内部集成DPRAM
-    可实现所有功能：8位微处理器，20至64 k字节程序代码
-    从站代码无需操作系统，已在十个以上的不同类型微处理器上成功实现