现出现同一故障现象,就是电机转速高的时候出现堵转,哆嗦,慢的时候可以看出有丢步现象.

请问:

1,如何来检测驱动器好坏?

2.驱动器上的单片机怎样判断其好坏?

3.怎样解决上面提到的故障.