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电机与运动控制

直流电机启动时震动问题

fung
fung

2012-02-11

机器工作原理:电机通过轴杆提升链条带动一个平台做升降运动,每次开机都要先复位一下机器,平台做一次升降运行,然后机器进入准备好状态。
现在的情况是:当第一次复位机器时,平台都有很大震动,然后工作就正常了,只有在平台下降比较快的时候有轻微震动;有时当平台下降到位后,上升一小段距离,然后就掉下去了,机器报警说是刹车故障(已经更换了一个新的刹车了,电机后面有一个编码器和检测刹车的传感器)

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