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电机与运动控制

请教三菱交流伺服电机的抱闸原理

smz7788
smz7788

2012-03-06

今天单位三菱加工中心的Z轴出现溜车情况,很严重,已经溜到了工作台上,后来用长木棍将滑座翘起后发现只要一松手,滑座就溜下来了,Z轴是带配重块的,本来下滑的倾向应该不严重,更何况电机应该是有抱闸的,因此考虑可能是电机抱闸有问题,将电机拆卸下来后用手盘动轴头,发现居然可以随意旋转,看来抱闸确实有问题,拆解电机,本来准备检查抱闸线圈和摩擦片,但拆开后发现根本没有摩擦部分,电机的转子居然是由3×4共12个半圆形永磁铁组成的一个棒状转子,没有看懂到底是怎么实现断电制动的。因为没有同型号电机参考,所以论坛求助。希望哪位有经验的朋友相助。QQ:705364185
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