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电机与运动控制

步进马达专用术语

zhd
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2007-04-20

距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数 之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度 的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步 进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2Nm的步进电机,在没有特殊说明的情况下 是指保持转矩为2Nm的步进电机;

定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的 转子不是永磁材料,所以它没有定转矩;

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率;

启动矩频特性:在给定的驱动条件下,负载惯量一定时,启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性,又称牵入特性。

运行矩频特性:在负载惯量不变时,运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性,又称牵 出特性; 

失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象; 

静态相电流:电机不动时每相绕组允许通过的电流,即额定电流; 
优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍,解决了电机力矩不均的问题,所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

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